B.K.S. Iyengar, født Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, var en af de mest respekterede yogalærere i moderne tid og en central skikkelse i udviklingen af nutidens yoga. Han blev født den 14. december 1918 i Bellur i Karnataka, Indien, og посвiede sit liv til at forfine og dele den metode, der senere blev kendt verden over som Iyengar Yoga. Han døde den 20. august 2014.
Hans undervisning er kendt for sin tydelige opbygning, præcise justeringer og gennemtænkte brug af hjælpemidler som bælter, klodser og tæpper. De redskaber gjorde det muligt at arbejde mere sikkert, mere bevidst og med større dybde i stillingerne, samtidig med at yoga blev mere tilgængelig for mennesker i forskellige aldre og med forskellige fysiske forudsætninger. Iyengars tilgang fremhæver yogaens terapeutiske potentiale og har inspireret generationer af elever, undervisere og velværeinteresserede til at møde praksissen med disciplin, tålmodighed og omsorg.