Opvokset i en traditionel brahminfamilie i den hellige by Rishikesh blev Guru Upendra tidligt introduceret til yoga og de gamle skrifter af sin far, der var sanskritlærd. Den spirituelle retning førte ham senere til Bihar School of Yoga i Munger, hvor han gennemførte et certificeringskursus, og videre til Yoga Vedanta Forest Academy ved Sivananda Ashram Rishikesh, hvor han fordybede sig i vedanta og styrkede sin yogiske disciplin under vejledning af Swami Vishwa Rupananda Saraswati.
I sine sessioner med pranayama og Yoga Nidra guider han deltagerne ind i en dybere forståelse af forskellige shat kriyas, de yogiske rensepraksisser, sammen med konkrete åndedrætsteknikker. Undervisningen er tilrettelagt, så den støtter indre opmærksomhed og hjælper deltagerne med at vende blikket indad, skabe kontakt med sig selv og tage de første skridt på en mere dybtgående spirituel rejse.