Inga Milasiūtė er certificeret yogalærer med en kandidatgrad i psykologi, og hun forener derfor både faglig indsigt og en dyb forståelse for menneskets mentale og fysiske velbefindende. Hun underviser og praktiserer yoga efter Ashtanga Vinyasa-systemet, som blev introduceret til Vesten af Guru Sri K. Pattabhi Jois. I 2003 tog hun sit Ashtanga Yoga Teacher Certificate (200 timer) i USA, og siden da har hun løbende videreudviklet sin viden gennem internationale seminarer.
I hendes undervisning kan deltagerne forvente en disciplineret, nærværende og samtidig støttende tilgang, hvor åndedræt, fokus og bevægelse går hånd i hånd. Inga lægger vægt på den lange læringsrejse i yoga og på den inspiration, hun har fået fra sine lærere gennem tiden. Blandt dem nævner hun især Amber Espelage, Mike Burgasser, Indu Bala Bhardwaj, David Swenson, Lino Miele, David Keil, David Garrigues, Sharath R. Jois, Mark Robberds, Eddie Stern og Govinda Kai, som alle har bidraget med værdifulde indsigter.