Født i Tjekkiet begyndte Mira Jempe livet med stærke smerter i kroppen, og senere fik han diagnosen leddegigt, som blev beskrevet som uhelbredelig. Han valgte dog ikke at acceptere den fremtid, og i stedet indledte han en personlig helingsrejse, der først førte ham til Spanien. Her studerede han bevægelse og meditation hos sin lærer John, en mester i Chen-stil Tai Chi. Sammen med sin kreative praksis som maler hjalp disse discipliner ham med at løsne både fysiske og følelsesmæssige blokeringer, som havde siddet længe.
Rejsen fortsatte siden til Amazonas, hvor han trænede med Shuar-healeren Miguel Shiriap og andre jungelhealere og fordybede sig i den forvandlende kraft i Sacred Master Plants. I løbet af tre år genopbyggede han sin krop og bevægede sig ud over den smerte, der havde præget store dele af hans tidlige liv. Siden 2010 har Mira sammen med sin hustru, Yana, faciliteret helingsceremonier rundt om i verden. Hans lærer gav ham navnet Jempe, som betyder “Kolibri” og symboliserer grænseløs energi, kreativitet og glæde.