Opvokset i Himalayas fodhills i Himachal Pradesh har Pankaj Sharma haft yoga tæt på livet fra begyndelsen. Med en BA i sanskrit som grundlag fortsatte han sin rejse til Rishikesh, hvor han tilbragte otte år i ashram-liv og fordybede sig i klassisk yogalæring i Gurukul-traditionen. Senere udbyggede han sin viden med en mastergrad i yoga, samtidig med at han underviste i både ashrams og skoler.
Hans mange års tidlige og målrettede praksis har formet en undervisning, der er rolig, tydelig og forankret i autenticitet og erfaring. Pankaj er særligt kendt for sit fokus på body opening, hvor han hjælper elever med at skabe mere plads i kroppen, finde større lethed og opleve mærkbare positive forandringer i deres praksis. Han underviser gennem 200-, 300- og 500-timers yogalæreruddannelser og støtter deltagere i deres udvikling på den yogiske vej.