Ricky har i mere end 40 år studeret menneskets bevægelse som både kunst og videnskab. Han er født i New York og har gået på New York University School of the Arts. Som professionel danser turnerede han verden rundt med en række danseselskaber, blandt andet The Alvin Ailey American Dance Theatre, The Joffrey Ballet, The Maki Asami Ballet of Tokyo og Bat Sheva Dance Company of Israel. Hans arbejde inden for musicalteater omfatter filmene Jesus Christ Superstar, A Chorus Line, Fiddler on the Roof og West Side Story på Broadway.
Han begyndte at praktisere Pilates for mere end 45 år siden og underviste i læreruddannelsen hos Body Arts and Science International i otte år. Richard er certificeret i hjerterehabilitering og har arbejdet sammen med Hadassah Hospital med behandling af patienter efter operation samt forebyggende sundhed. Han uddanner lærere og afholder workshops over hele verden, blandt andet i den Pilates-studie, som han har ejet og drevet i Jerusalem i 22 år. Richard har desuden læreruddannelser i yoga og Gyrokinesis, som led i sit fortsatte engagement i at udvide sin viden om, hvordan menneskekroppen fungerer.