Robert Moses har mere end to årtiers studie og praksis bag sig med sin lærer, Swami Vishnu-devananda, og bringer den erfaring med ind i sit virke som yogalærer og vejleder. Efter at have slået sig ned i Dublin, New Hampshire, sammen med sin hustru for at opfostre deres tre børn, har han fortsat sin personlige sadhana med ro, disciplin og vedvarende engagement. Hans tilgang bygger på en levende syntese af bhakti-, karma-, jnana- og raja yoga med afsæt i Swami Sivanandas lære.
Sammen med sin hustru underviser Robert i både Sivananda- og Ashtanga-yoga og tilbyder et jordnært og traditionelt perspektiv, formet af mange års praksis. Han er desuden medudgiver af Namarupa: Categories of Indian Thought sammen med Eddie Stern og leder årlige spirituelle pilgrimsture til Indien, hvor deltagerne kan fordybe sig i yoga, filosofi og den hellige kultur.