I Shipibo-traditionen er Roberto kendt som Pekon Bari, “Solens kriger”, og han er medstifter af Inner Flight Retreat samt en dedikeret lærling i Shipibo-healing. Sammen med sin hustru, Alexandra, vender han hvert år tilbage til Amazonas for at fordybe sig i Master Plant Dietas hos Maestro Francisco og Maestra Tessy, hvor han fortsætter sin læring og styrker forbindelsen til denne urgamle visdomstradition.
Med base i Costa Rica afholder Roberto og Alexandra Ayahuasca- og Kambo-retræter, ledet af dem selv og deres Shipibo-maestros. De ledsager også grupper til Peru, hvor deltagerne får mulighed for at studere i maestros’ forfædres hjemland og opleve traditionen i dens oprindelige kontekst. Hans arbejde bærer præg af mange års fordybelse, tjeneste og et dybt engagement i at bevare hellige helbredelsespraksisser.