Rolf Gates er en anerkendt stemme inden for moderne yoga, og hans undervisning og skriverier inspirerer fortsat både elever og undervisere verden over. Han er forfatter til Daily Reflections on Addiction, Yoga, and Getting Well samt bestselleren Meditations from the Mat: Daily Reflections on the Path of Yoga og Meditations on Intention and Being: Daily Reflections on the Path of Yoga, Mindfulness, and Compassion. Hans værker bruges ofte som værdifulde ressourcer for dem, der ønsker at fordybe deres praksis og forståelse af yoga.
Han leder vinyasa-intensives samt 200- og 300-timers yogalæreruddannelser internationalt og bringer et særligt perspektiv med sig, formet af hans baggrund som tidligere US Army Ranger og socialrådgiver med speciale i afhængighed. Hans arbejde har været omtalt i tv og print, blandt andet i Yoga Journal, People og Travel and Leisure. I 2018 udgav han sin første børnebog, Yoga Friend: A Pose by Pose Partner Yoga Adventure. Rolf er desuden uddannet ved Kripalu School of Yoga, hvor han også har været ledende underviser og direktør.