Han modtog sannyas fra Osho i 1976 og boede og arbejdede i mere end et årti i Osho Commune International. I denne periode stod han i spidsen for musikafdelingen og komponerede musik til Osho’s daglige talks og fejringer.
Siden 1992 har han rejst verden rundt og delt sin kærlighed til meditation, musik og fejring. Hans samlinger er kendt for at være fyldt med sang, dans og musik, formidlet med varme og glæde, så der naturligt opstår plads til både kærlighed og stilhed.
Milarepa beskriver sin musik som et udtryk for hans forståelse af meditation og kærlighed — en fejring af livet, som han har lært af Osho. Sangene rummer universelle temaer og taler til alle, der går vejen mod selvrealisering. For ham handler det om at ære livets store mysterium gennem vores sange, vores dans og hjertets stilhed, særligt i en tid hvor netop det budskab føles mere meningsfuldt end nogensinde.