Traditionelt kendt som Yawikapí, der betyder “Tigerhalskæde”, blev han født den 20. juli 1978 i La Pedrera, Amazonas, Colombia. Som medlem af Tigerklanen har Taita Libardo viet mere end 25 år til at dele forfædrenes medicin og traditionelle lærdomme. Hans vej begyndte i barndommen under vejledning af sin far, den respekterede Taita Luis Eduardo Matapí Yucuna, som han studerede hos i 15 år og dermed fordybede en arv, der bygger på respekt og en stærk forbindelse til folkets traditioner.
Gennem årene har han rejst i forskellige områder af den colombianske Amazonas og lært af samt udvekslet viden med visdomsbærere fra oprindelige samfund som Murui, Corebajú, Kichwa, Macuna og Siona. I mere end 17 år virkede han desuden som tosproget lærer og traditionel autoritet, hvor han delte både akademisk læring og åndelige værdier samt helende praksisser.
Han tilbyder medicinerne yagé (capi på hans sprog), mambe, ambil, rapé og kambo – vigtige elementer i arbejdet med at støtte harmoni mellem krop, sind og ånd. Hans helhedsorienterede tilgang respekterer de ancestrale processer og skaber et trygt, autentisk rum for dem, der søger healing. Hans mission er at holde sit folks kulturelle arv levende og give den videre med kærlighed til kommende generationer.